La Bhagavadgita forma parte del VI libro del Mahabharata, la gran epopeya hindú atribuida al legendario Vyasa. Es una obra poética y filosófica cuya ejecución data del siglo V a.C. junto a la las Upanisads clásicas y el Brahmasutra constituye la prasthanatraya, la triple ciencia del vedanta. En el prefacio del libro, Raphael indica cuatro puntos esenciales para poder comprender el texto en su justa dimensión: Comprensión tradicional del concepto de Divinidad, comprensión del momento y de los eventos que determinaron el nacimiento de la Gita, comprensión tradicional de los órdenes sociales, comprensión del justo acercamiento a los diversos senderos que conducen a la Divinidad.