432 pp. Sumario: 1. Introduccion.- 2. Leyes de escala.- 3. El movimiento de los seres terrestres.- 4. Energética del desplazamiento terrestre.- 5. Movimiento en el agua.- 6. Movimientos de fluidos.- 7. Movimiento en el aire: el vuelo.- 8. Propiedades de biomateriales.- Bibliografía