La esencia del Yoga sintetiza el pensamiento y la experiencia del Yoga de Swami Sivananda. La palabra esencia procede del latín y significa lo que constituye la naturaleza de las cosas, lo permanente e invariable de ellas. Pero la utilización de la palabra "Esencia" en el libro, está más cerca de la quinta esencia: lo más puro, fino y acendrado, en este caso del Yoga. Esta obra es un néctar para el lector y nos sumerge en el mundo del Yoga, del puro Yoga sin calificativos. ¿Qué más podemos pedir? Toda la obra está dirigida a los buscadores, a los que quieren convertirse en jivanmuktas, seres realizados en vida: un precioso empeño. Cientos de consejos directos, sencillos y llenos de fuerza para la práctica de lo esencial del Yoga. "Sirve. Ama. Da. Sé amable. Haz el bien. Practica Japa, repetición del mantra y meditación y alcanza la conciencia de Dios o la autorrealización en este mismo nacimiento". Siempre ayudándonos a ver relación directa entre nuestro comportamiento diario y la obtención de los beneficios profundos de la práctica. Con un cariñoso: "Despiértate querido lector" se despide el Maestro en "La esencia del Yoga". ¿Qué mejor mensaje para recordarnos las infinitas posibilidades de la práctica del Yoga, del Yoga sin calificativos?