Este libro desarrolla los temas fundamentales de Álgebra lineal que debe conocer un alumno al terminar su primer curso en la universidad, empezando por los sistemas de ecuaciones lineales y terminando con las cónicas y las cuádricas. Este libro está enfocado a estudiantes de titulaciones de ingeniería y profesionales que necesiten una base sólida de Álgebra y Cálculo tensorial, imprescindible para comprender los modelos de la Mecánica de Medios Continuos. El capítulo inicial revisa los sistemas de ecuaciones lineales, las matrices y los determinantes; los dos siguientes es-tán dedicados a los espacios vectoriales y a las aplicaciones lineales, enfatizando los casos de dimensión finita y ha-ciendo un uso exhaustivo del cálculo matricial; a continuación, nos ocupamos de los valores y vectores propios, lo que cierra la primera parte del libro. En la segunda parte, se dedica un capítulo a los espacios vectoriales euclídeos, con los asuntos que les son anejos: ortogonalidad, proyecciones, transformaciones ortogonales,... Otro capítulo estudia las formas bilineales y cuadráticas y su signatura, así como las formas definidas tanto positivas como negativas, tan útiles para discutir la naturaleza de los puntos críticos de funciones diferenciables. El último capítulo aborda las curvas y superficies de segundo grado, sacando partido a las herramientas que se han ido construyendo en los capítulos anteriores. La exposición teórica va acompañada de ejemplos escogidos para ilustrar las ideas desarrolladas previamente. Al fi-nal de cada sección se incluyen unos ejercicios resueltos, y una lista de ejercicios propuestos cierra cada capítulo. El libro se dirige principalmente a alumnos de Álgebra lineal de primer curso de ingeniería, sin perjuicio de que pue-da ser útil a estudiantes de otras ramas.