Los itinerarios de esta guía nos proponen un fascinante ejercicio de recuperación de la memoria histórica que permitirá recomponer interesantísimos pasajes de nuestro pasado. Fenómenos como la actividad fortificadora islámica que sigue a la invasión del 711 y el movimiento de reacción de la Reconquista; el desencuentro y posterior unión de los reinos de León y Castilla; la configuración de la urbe medieval de Alfonso X; la implantación de las fronteras o el proceso de "señorialización" que sigue al establecimiento de la dinastía de los Trastámara, han quedado grabados en los muros de sillería, ladrillo o tapial de nuestros castillos, fortalezas y murallas. Las rutas de este libro se aderezan y enriquecen con apuntes biográficos de personajes de la realeza, con análisis de acontecimientos y con esbozos del origen de importantes instituciones. Asimismo, se incluyen direcciones, teléfonos y datos de interés, tanto de las edificaciones, como de restaurantes y alojamientos que podremos encontrar.