Sir Richard Burton (1821-1890) fue el paradigma de aventurero romántico ilustrado: explorador, científico, militar, antropólogo y un excelente escritor y traductor de varios idiomas. Autor de una gran cantidad de libros sobre temas muy variados, su interés por la sabiduría sexual oriental le llevó a traducir y publicar de forma privada el "Kama Sutra", el "Ananga Ranga", y una versión sin censurar de "Las mil y una noches".
Tras su peregrinación a La Meca, escribió y publicó la Casida: un largo y bello poema en el que Burton, siguiendo el método de enseñanza sufí, indaga sobre la naturaleza y el destino del hombre:
Ahora sigue tu camino con la faz serena,
No temas contar tu humilde historia,
Los susurros del viento del desierto,
El tintineo de la campana del camello.
