Entre las enseñanzas que conforman el amplio programa de Aikido, encontramos la parte conocida como BUKI WAZA, que contempla las defensas específicas a manos vacías contra el ataque de armas blancas, sables, bastones, etc., cuyas raíces se encuentran en las antiguas escuelas de Bu-Jutsu, encargadas de recoger y transmitir aquellas acciones que se habían mostrado útiles o eficaces en combates a vida o muerte.
